非利士人又来侵略，在以色列的国土上隔着以拉谷，敌我双方摆阵，准备战斗。非利士人有一个巨人，身高三公尺，从童年就当兵，身经百战，自称所向无敌。那巨人头戴钢盔，穿着五十多公斤重的铠甲，腿上有铜护膝。他右手拿着长枪，光枪头就有六公斤多重。在他的前面有一个人为他拿着大盾牌，可以挡着飞来的箭。那巨人四十天之久，天天来，站在那里挑战骂阵，扫罗王和以色列人都惊惶，极其害怕。
耶西的三个儿子也应征来到前线。有一天，大卫按照爸爸的吩咐，往前线探望哥哥，送食物给他们。正在他与哥哥说话的当儿，巨人又站出来骂阵，大卫看见以色列人逃跑，就说：“这不信上帝的非利士人是谁呢？竟敢向永生上帝的军队骂阵吗？”大哥以利押听了，就对他说：“小弟弟，你还是快回去放你的羊吧。”扫罗王听说大卫英勇的话，就召见他。
大卫对王说：“大家都不要怕那巨人，让我去打败他。”扫罗说：“你太小！没有受过军事训练，不行。”大卫说：“我曾打死狮子和熊，上帝既救我脱离狮子和熊的爪，也必救我脱离那非利士巨人的手。”于是扫罗给大卫穿上王的军装，但他不好走动，就脱了下来。他去河里挑选了五粒磨光了的小石头，放在口袋里，拿着机弦，前去迎敌。那巨人藐视大卫又矮又小，说：“你拿着杖来打狗吗？你不要搞错了，看看清楚：我是所向无敌的勇士！来吧！我必把你的肉喂飞鸟和野兽。”大卫信靠上帝，丝毫没有害怕的样子，说：“你来攻打我，靠刀靠枪；我攻打你，是靠万军之上帝的名！今天上帝必将你交在我手里，我必杀你，飞鸟和野兽要吃非利士军兵的肉，使普天下人都知道在以色列中有上帝。不是刀枪叫人得胜，乃是上帝使人得胜。”巨人向着大卫走来，后面的非利士军队严阵以待，准备追杀以色列人。大卫快跑迎敌，从口袋里摸出一粒小石头，稳妥迅速地安放在机弦上，瞄准了目标，猛力一甩，小石头飞过空中发出“嗖！”的响声，冲入巨人的前额内。那巨人马上向前栽了个口吃泥，大卫没有带刀，飞跑过去，用巨人的大刀割下了他的头。以色列人乘胜追击非利士人，大获全胜。
